週次 |
日期 |
單元主題 |
第1週 |
9/19 |
開始上課;
1. 前言 (Introduction) 課程概要說明,水下載具簡介及課程應用性概述 |
第2週 |
9/26 |
2. 剛體運動力學基礎 (Fundamental of Rigid Body Motions) |
第3週 |
10/3 |
4. 水下載具系統設計之水動力學原理(Hydromechanical Principles) |
第4週 |
10/10 |
國定假日停課 |
第5週 |
10/17 |
4. 水下載具系統設計之水動力學原理(Hydromechanical Principles) |
第6週 |
10/24 |
3. 六自由度潛體運動方程式及水下載具運動 (Dynamics of Under Water Vehicle) |
第7週 |
10/31 |
3. 六自由度潛體運動方程式及水下載具運動 (Dynamics of Under Water Vehicle) |
第8週 |
11/7 |
3. 六自由度潛體運動方程式及水下載具運動 (Dynamics of Under Water Vehicle)
5. 剛體平面運動方程式及船舶操 縱運動 (Ship Maneuvering Motions) |
第9週 |
11/14 |
期中報告(船舶操縱數學模式)
撰寫內容: 所附論文之閱讀摘要及心得(紙本或電子檔)
[本週停課,時間請用於閱讀及撰寫報告]
期中報告繳交期限: 11/28 |
第10週 |
11/21 |
5. 剛體平面運動方程式及船舶操 縱運動 (Ship Maneuvering Motions) |
第11週 |
11/28 |
6. 流體動力及其數學模式 (Hydrodynamic Forces and Mathematic Model) |
第12週 |
12/5 |
6. 流體動力及其數學模式
(Hydrodynamic Forces and
Mathematic Model) |
第13週 |
12/12 |
7. 安定性導數及其實驗量測分
析 (Stability Derivatives
and Experiments) |
第14週 |
12/19 |
8. 載具安定性及反應性(Stability and Responsiveness) |
第15週 |
12/26 |
9. 載具運動操控之數值模擬(Numerical Simulation) |
第16週 |
1/2 |
彈性假日 |
第17週 |
1/9 |
10. 撓性物體運動---水中生物運動力學簡介(Introduction to Aaqua-Biomechanics) |
第18週 |
1/16 |
期末測驗 (10:00~11:40) open book & network 可查閱任何資料 |